鉆機無人值守系統指在無人值守的情況下完成鉆機的運行、鉆孔和水平找正，包括在遙控狀態和自動駕駛狀態下完成以上功能。

鉆機無人值守系統通過對精確導航定位技術、高性能無線網絡通訊技術、智能自動運行控制技術、視頻監測和圖像處理技術等的綜合應用，實現鉆機作業過程的監控監測、自動運行和安全管理。減少了鉆機鉆孔作業的一線作業人員投入，加強了礦山企業數字化，改善了人員作業環境、增強了作業安全性。是滿足現代礦業發展需求，打造智能礦山的重要標志。

1、效率：

實現24小時不間斷無人值守駕駛，提高工作連續性。

自動實現布孔功能，避免重復布孔。

布孔準確且高效，數據直接傳輸到系統，節省了布置標志物環節，提高時間效率。

2、人力成本：

人工操作：每臺鉆機需配備1個人，三班制輪流共3人。

無人駕駛：無人駕駛無需現場配備人員，可完成輪流作業。

3、勞動環境：

現場粉塵、噪聲等污染嚴重，在人工操作下影響鉆孔人員健康和安全。無人值守駕駛完全可以避免，改善人員的勞動環境。

4、生產管理：

可生成鉆機作業日志、報表，保留歷史作業痕跡，為企業管理提供有效數據，助力企業生產管理，提升礦山信息化、智能化建設。

• 鉆機自動運行的遠程控制。

• 鉆機自動鉆孔與人工操作相互兼容。

• 鉆機自動運行的近距離遙控操作。

• 自動布孔，避免重復布孔，布孔準確且高效，提高時間效率。無人值守24小時不間斷無人自動駕駛，提高工作連續性。

• 爆區自動布孔技術

使用高精度采點儀器采集爆區邊界點，再由技術員設計爆區。布孔操作簡單，并可將布孔數據直接傳輸至系統，省略了布置標志物環節，提升了作業的效率。

• 高精度定位系統

結合高精度定位技術、三角定位算法、三維導航算法和差分數據處理技術，組成高精度的定位系統。是鉆機定位導航，實現無人值守的基礎。

• 高性能無線網絡通訊技術

采用4G+電臺雙冗余無線網絡的方式(或者5G+電臺)，使用多網并行的手段，保證數據傳輸的穩定和實時性。

• 車載信息采集技術

通過傳感器獲取鉆機速度、空壓機溫度、空壓機壓力、液壓油壓力、液壓油溫度、鉆孔深度信號和鉆車振動信號等信息，供智能控制系統分析和處理。

• 設備在線檢測及報警

實時檢測轉速、溫度、壓力、電流、傾斜度和振動等參數，監測鉆機運行狀態，當超過閾值時，及時分級報警，并具有安全閾值作業主動停機功能。

• 視頻監測技術

鉆機駕駛室內\外安裝視頻監控，全方位的監控鉆機作業環境和作業狀態。為鉆機實現無人值守提供有效信息，保障鉆機運行安全。

• 鉆機自動位移技術

通過高精度定位系統獲取鉆機位置和目標孔的位置，無人值守控制器動態計算最優路徑，生成運行命令送入PLC控制端，驅動鉆機電控系統，實現自動位移目標。

• 鉆機自動調平技術

通過傾角儀等傳感器獲取當前鉆機水平位置信息，經無人值守控制器差分比較后，發出控制命令，調整鉆機千斤頂伸縮實現鉆機自動找平。

• 鉆機自動鉆孔技術

結合車載信息采集技術、設備在線檢測及報警技術、精準穿孔技術，實時檢測鉆機、鉆桿鉆孔狀態，并反饋給無人值守控制器，后者將根據鉆桿狀態調整鉆桿操作，驅動PLC寄存器調整液壓、氣路、電路系統，完成鉆孔任務

• 精準穿孔技術

通過安裝兩個不間斷發射脈沖信號裝置，實時檢測扇輪運行狀態并計數，由配套程序解算得出當前鉆孔深度并反饋給控制終端，供智能控制系統分析和處理。

• 鉆機平盤安全檢測技術

將精確導航技術與視頻監測和圖像處理技術、雷達掃描技術和水平角度探測技術有效結合，準確識別鉆機運行時的危險，能夠及時、有效的避讓和報警，避免災難發生。

隨著中國制造2025戰略的逐步深入，礦山企業正在加快以智慧礦山為目標的戰略轉型，大型露天礦鉆機無人值守系統作為智慧礦山的重要標志，正在被越來越多的礦山企業所認可。鉆機無人值守系統及其子系統應用案例如下：

鉆機高精度定位系統應用案例：

河北鋼鐵集團司家營研山鐵礦

神華黑岱溝露天煤礦

神華哈爾烏素露天煤礦

中國黃金烏努格吐山銅鉬礦

中煤平朔安太堡露天煤礦

江銅集團德興露天銅礦

鉆機無人值守應用案例：

中煤平朔安太堡露天煤礦

江銅集團德興露天銅礦