建材智能化系統工程
鉆機無人值守系統指在無人值守的情況下完成鉆機的運行、鉆孔和水平找正,包括在遙控狀態和自動駕駛狀態下完成以上功能。
鉆機無人值守系統通過對精確導航定位技術、高性能無線網絡通訊技術、智能自動運行控制技術、視頻監測和圖像處理技術等的綜合應用,實現鉆機作業過程的監控監測、自動運行和安全管理。減少了鉆機鉆孔作業的一線作業人員投入,加強了礦山企業數字化,改善了人員作業環境、增強了作業安全性。是滿足現代礦業發展需求,打造智能礦山的重要標志。
產品介紹
鉆機無人值守系統指在無人值守的情況下完成鉆機的運行、鉆孔和水平找正,包括在遙控狀態和自動駕駛狀態下完成以上功能。
鉆機無人值守系統通過對精確導航定位技術、高性能無線網絡通訊技術、智能自動運行控制技術、視頻監測和圖像處理技術等的綜合應用,實現鉆機作業過程的監控監測、自動運行和安全管理。減少了鉆機鉆孔作業的一線作業人員投入,加強了礦山企業數字化,改善了人員作業環境、增強了作業安全性。是滿足現代礦業發展需求,打造智能礦山的重要標志。
1、效率:
實現24小時不間斷無人值守駕駛,提高工作連續性。
自動實現布孔功能,避免重復布孔。
布孔準確且高效,數據直接傳輸到系統,節省了布置標志物環節,提高時間效率。
2、人力成本:
人工操作:每臺鉆機需配備1個人,三班制輪流共3人。
無人駕駛:無人駕駛無需現場配備人員,可完成輪流作業。
3、勞動環境:
現場粉塵、噪聲等污染嚴重,在人工操作下影響鉆孔人員健康和安全。無人值守駕駛完全可以避免,改善人員的勞動環境。
4、生產管理:
可生成鉆機作業日志、報表,保留歷史作業痕跡,為企業管理提供有效數據,助力企業生產管理,提升礦山信息化、智能化建設。
鉆機自動運行的遠程控制。
鉆機自動鉆孔與人工操作相互兼容。
鉆機自動運行的近距離遙控操作。
自動布孔,避免重復布孔,布孔準確且高效,提高時間效率。無人值守24小時不間斷無人自動駕駛,提高工作連續性。
爆區自動布孔技術
使用高精度采點儀器采集爆區邊界點,再由技術員設計爆區。布孔操作簡單,并可將布孔數據直接傳輸至系統,省略了布置標志物環節,提升了作業的效率。
高精度定位系統
結合高精度定位技術、三角定位算法、三維導航算法和差分數據處理技術,組成高精度的定位系統。是鉆機定位導航,實現無人值守的基礎。
高性能無線網絡通訊技術
采用4G+電臺雙冗余無線網絡的方式(或者5G+電臺),使用多網并行的手段,保證數據傳輸的穩定和實時性。
車載信息采集技術
通過傳感器獲取鉆機速度、空壓機溫度、空壓機壓力、液壓油壓力、液壓油溫度、鉆孔深度信號和鉆車振動信號等信息,供智能控制系統分析和處理。
設備在線檢測及報警
實時檢測轉速、溫度、壓力、電流、傾斜度和振動等參數,監測鉆機運行狀態,當超過閾值時,及時分級報警,并具有安全閾值作業主動停機功能。
視頻監測技術
鉆機駕駛室內\外安裝視頻監控,全方位的監控鉆機作業環境和作業狀態。為鉆機實現無人值守提供有效信息,保障鉆機運行安全。
鉆機自動位移技術
通過高精度定位系統獲取鉆機位置和目標孔的位置,無人值守控制器動態計算最優路徑,生成運行命令送入PLC控制端,驅動鉆機電控系統,實現自動位移目標。
鉆機自動調平技術
通過傾角儀等傳感器獲取當前鉆機水平位置信息,經無人值守控制器差分比較后,發出控制命令,調整鉆機千斤頂伸縮實現鉆機自動找平。
鉆機自動鉆孔技術
結合車載信息采集技術、設備在線檢測及報警技術、精準穿孔技術,實時檢測鉆機、鉆桿鉆孔狀態,并反饋給無人值守控制器,后者將根據鉆桿狀態調整鉆桿操作,驅動PLC寄存器調整液壓、氣路、電路系統,完成鉆孔任務
精準穿孔技術
通過安裝兩個不間斷發射脈沖信號裝置,實時檢測扇輪運行狀態并計數,由配套程序解算得出當前鉆孔深度并反饋給控制終端,供智能控制系統分析和處理。
鉆機平盤安全檢測技術
將精確導航技術與視頻監測和圖像處理技術、雷達掃描技術和水平角度探測技術有效結合,準確識別鉆機運行時的危險,能夠及時、有效的避讓和報警,避免災難發生。
隨著中國制造2025戰略的逐步深入,礦山企業正在加快以智慧礦山為目標的戰略轉型,大型露天礦鉆機無人值守系統作為智慧礦山的重要標志,正在被越來越多的礦山企業所認可。鉆機無人值守系統及其子系統應用案例如下:
鉆機高精度定位系統應用案例:
河北鋼鐵集團司家營研山鐵礦
神華黑岱溝露天煤礦
神華哈爾烏素露天煤礦
中國黃金烏努格吐山銅鉬礦
中煤平朔安太堡露天煤礦
江銅集團德興露天銅礦
鉆機無人值守應用案例:
中煤平朔安太堡露天煤礦
江銅集團德興露天銅礦